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CV: 小西克幸
為北斗四兄弟當中的末弟，第64代北斗神拳的傳承者。
胸口上有七個傷痕。
為尋找被宿敵希恩綁架的女友尤莉亞而四處流浪。 -
CV: 關智一
北斗神拳史上技能最華麗的天才拳士。
北斗四兄弟中的老二。拳王拉歐的親兄弟。
於最終戰爭時被死之灰灑到，因而生病，
放棄傳承者之位，將其讓給了弟弟拳四郎。 -
CV: 立木文彦
北斗四兄弟的長兄。托席的親兄弟。
因為那一望無際的野心與超越暗殺拳之上的絕倫剛拳，
師父龍拳決定取消他繼承北斗神拳的資格。
最終戰爭後，自許為世紀末霸者拳王，以恐怖統治人們。
乘著愛駒‧黑王，在遇到比自己弱的對手，則乘馬戰鬥。 -
CV: 子安武人
南斗六聖拳之一。
南斗水鳥拳的繼承人。義星。
在追尋綁架妹妹艾麗的「胸口有七個傷痕的男子」時，
遇見拳四郎。 -
CV: 杉田智和
南斗六聖拳之一。
南斗孤鷲拳繼承人。殉星。
帶走拳四郎未婚妻尤莉亞，
並在拳四郎胸口上留下七個傷痕。 -
CV: 神奈延年
南斗六聖拳之一。
與北斗神拳相同，為一子單傳之拳‧南斗鳳凰拳的繼承人。
將星。自稱聖帝，為了彰顯自己的權勢，正進行著聖帝十字陵的建造。 -
CV: 高木渉
北斗四兄弟中的老三。
忌妒自修煉時代就具備優異素質的弟弟拳四郎，
視其為眼中釘。
當北斗神拳繼承人決定是拳四郎後，
要脅交出繼承人寶座，
卻反而被刺中秘孔，使頭部受到重傷。 -
CV: 進藤尚美
綠洲中的某村（麻米亞的村莊）領導人。
有著被猶達殺害雙親，並於單邊肩膀上留下難以磨滅的烙印，
當作己物的悲慘過去。
為了守護雙親留下的村莊與牙一族對決時，
遇見了拳四郎與雷伊。 -
CV: 馬場圭介
南斗六聖拳之一。南斗紅鶴拳的繼承者。
妖星。最終戰爭後，帶領南斗二十三派與拉歐聯手，
招致南斗六聖拳的崩壞。
總是誇示自己的美貌，
非常忌妒自修煉時代起就經常使用美麗拳法的雷伊。 -
CV: 吉水孝宏
南斗六聖拳之一。人稱「盲目的鬥將」。
南斗白鷺拳的繼承者。仁星。
看穿幼小的拳四郎身上隱藏的光芒，以自己的眼睛換取拳四郎性命。
當暴君沙烏剎君臨時，率領義勇軍們奮戰抵抗。 -
CV: 森岳志
泰山天狼拳高手。尤莉亞的哥哥。天狼星。
為了尋求統治亂世的有力者，投靠拉歐手下，
但遇見拳四郎後，認為時代真正需要的是拳四郎的力量。 -
CV: 宮崎寛務
南斗五車星之一。山的不動。
以前像鬼怪般張牙舞爪的不動，做盡殘虐冷酷之事，
年少時的拉歐也怕他，但被幼小的尤莉亞的慈母心打動而改過。
邊撫養為數眾多的孤兒，邊守護著尤莉亞。 -
CV: 高塚正也
南斗五車星之一。雲的修無常。
龍牙的同父異母兄弟。也愛過小時一同成長的尤莉亞。
但知道他們是兄妹後，便拋下一切，自暴自棄。 -
CV: 岸尾だいすけ
原本是竊賊的少年。雖然說話口氣不佳，但個性不錯。
因為被抓進同一個監牢而與拳四郎結緣，與拳四郎共同旅行。
當與拳四郎分開數年後，結成守護弱者的北斗軍。 -
CV: 伊藤かな恵
在拳四郎體力不支倒下的村莊內擔任獄卒的少女。
非常崇拜拳四郎而與之同行。
與拳四郎分開數年後，
與帕德共同結成北斗軍。 -
CV: 中井和哉
替天帝軍賺錢的賞金獵人。
為喧嘩拳法高手，『做得好』為其口頭禪。
因遇到拳四郎與帕德後，
愛女明日香希望父親能夠做個光明磊落的人，因此痛下決心改過。
與北斗軍共同反抗天帝軍。 -
CV: 江川央生
在拳王軍全盛的時代，自斷右腿，從拳王拉歐手中
解救了全村人的性命。
之後為了守護被幽閉的天帝魯依，把心一橫，
投靠沙烏總督，開始了抹殺北斗軍的行動。 -
CV: 神谷浩史
北斗琉拳高手。
為瞬奇第四個弟子，海盜赤鯱的兒子。
為了守護女友蕾亞，成為專殺修羅的羅剎。
以琳兒為餌，誘使拳四郎與羅將對決。 -
CV: 置鮎龍太郎
北斗琉拳高手。排名第二的羅將。
是拳四郎的親哥哥，繼承北斗宗家的血緣。
原本是個處處替弟弟著想的好哥哥，
但是因為記憶被凱歐所封，對拳四郎無任何記憶。 -
CV: 石塚運昇
北斗琉拳高手。第一的羅將。
拉歐、托席的親哥哥。原本是受人尊敬的少年，
但因被北斗宗家驅逐與受到母親死亡的衝擊，
而成為被修羅之國所控制的魔神。
